高级检索

煤矿智能化开采煤岩识别技术综述

张强, 张润鑫, 刘峻铭, 王聪, 张赫哲, 田莹

张强, 张润鑫, 刘峻铭, 王聪, 张赫哲, 田莹. 煤矿智能化开采煤岩识别技术综述[J]. 煤炭科学技术, 2022, 50(2): 1-26.
引用本文: 张强, 张润鑫, 刘峻铭, 王聪, 张赫哲, 田莹. 煤矿智能化开采煤岩识别技术综述[J]. 煤炭科学技术, 2022, 50(2): 1-26.
ZHANG Qiang, ZHANG Runxin, LIU Junming, WANG Cong, ZHANG Hezhe, TIAN Ying. Review on coal and rock identification technology for intelligent mining in coal mines[J]. COAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2022, 50(2): 1-26.
Citation: ZHANG Qiang, ZHANG Runxin, LIU Junming, WANG Cong, ZHANG Hezhe, TIAN Ying. Review on coal and rock identification technology for intelligent mining in coal mines[J]. COAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2022, 50(2): 1-26.

煤矿智能化开采煤岩识别技术综述

Review on coal and rock identification technology for intelligent mining in coal mines

Funds: 

National Natural Science Foundation of China (52174120,5217444); Mount Taishan Scholars and Young Experts Program of Shandong Province (tsqn201909113)

  • 摘要: 加快煤炭产业链的智能化发展是当前环境下保证煤炭稳定供给的重心,而煤岩识别是实现煤矿智能化建设,提高煤层探测、智能开采、快速分选精度和效率的关键技术,因此,开展了煤岩高效识别技术方法的综述研究。首先根据使用工况不同,将煤岩识别统筹为接触式识别与非接触式识别,根据技术类别将现有识别技术归类为过程信号监测、红外热成像、图像特征、反射光谱、超声波探测、电磁波探测,从识别机理和技术原理方面进行了详细的介绍,并列举了典型特征下的煤岩差异。其次综合阐述了各种识别技术的研究现状,总结出工程实际中的煤岩识别技术应用现状;从理论技术研究、工况环境影响、煤岩特征3方面建立了不同识别技术的局限度评价表,超声波、电磁波探测技术局限度最低,红外成像识别技术局限度最高,其中工况环境对红外成像识别局限最明显,煤岩特征对反射光谱识别和过程信号监测识别局限最明显。基于上述局限度,对未来煤岩识别的研究重点提出4点建议:煤岩特征信息的深层挖掘,复杂多变环境的影响机理研究,物理属性相近的煤岩识别新方法,综合地质条件的煤岩识别方法适用性研究,为我国煤岩识别技术发展、煤矿智能化建设提供理论指导。
    Abstract: Accelerating the intelligent development of the coal industry chain is the focus of ensuring the stable supply of coal under the current environment, and coal and rock identification is the key technology to realize the intelligent construction of coal mines, improve the accuracy and efficiency of coal seam detection, intelligent mining, rapid separation, therefore, the paper carried out a review of coal and rock efficient identification technology methods. Firsty,according to different working condition, the coal and rock identification as a whole for the recognition of contact type and non-contact recognition, according to the technical categories,identification technology will be classified as existing recognition process signal monitoring, infrared thermal imaging, image characteristics and spectral reflectance, ultrasonic detection, electromagnetic wave detection, from recognition mechanism and technical principle has carried on the detailed introduction, and lists the typical characteristics of the coal and rock. Secondly, the paper comprehensively expounds the research status of various identification technology and summarizes the application status of coal and rock identification technology in engineering practice. From the theory of technology research, the working condition of the environmental impact, coal rock characteristics of three types: set up innings limit evaluation of different recognition technology, ultrasonic wave, electromagnetic wave detection technology limit lowest, infrared image recognition technology the highest limit, working condition of the environment on the infrared imaging to identify limitations, the most obvious characteristic of coal and rock on reflection spectrum signal recognition and process monitoring to identify limitations; the most obvious limit, based on the above bureau of coal and rock identification for the future research focus put forward four proposals: "the deep mining of the coal rock characteristic information,complex and changeful environment, the influence mechanism research,similar physical properties, a new method of coal and rock identification and applicability,comprehensive geological conditions of coal and rock identification method research, intellectualization of coal and rock identification technology development in our country, coal mine intelligence construction to provide theoretical guidance.
  • 期刊类型引用(56)

    1. 蔡高彬, 种梦祥, 葛蔓. 基于小波包分解和LOF-LVQ-PNN网络的煤岩识别. 煤矿现代化. 2025(05) 百度学术
    2. 任金伟,魏迎春,李慧茹,王平,刘子亮,王安民,曹代勇. 超声波解堵煤粉堵塞筛管的数值模拟研究. 煤矿安全. 2025(02): 93-101 . 百度学术
    3. 李富强. 基于深度卷积神经网络与多源信号的煤岩识别研究. 煤炭技术. 2025(03): 233-238 . 百度学术
    4. 栾恒杰,杨玉晴,刘建康,蒋宇静,刘建荣,马德良,张孙豪. 基于优化的U-net网络掘进工作面煤岩识别方法研究. 采矿与岩层控制工程学报. 2025(01): 98-112 . 百度学术
    5. 王忠宾,李福涛,司垒,魏东,戴嘉良,张森. 采煤机自适应截割技术研究进展及发展趋势. 煤炭科学技术. 2025(01): 296-311 . 本站查看
    6. 张闯,张超力,崔涛,武国旺,王志红. 煤矿智能化开采技术现状及展望. 能源与节能. 2024(01): 186-189 . 百度学术
    7. 柳圆,司垒,王忠宾,魏东,顾进恒. 基于电磁波的煤岩识别技术研究进展. 工矿自动化. 2024(01): 42-48+65 . 百度学术
    8. 卢才武,宋义良,江松,章赛,王懋,纪凡. 基于改进U-net的少样本煤岩界面图像分割方法. 金属矿山. 2024(01): 149-157 . 百度学术
    9. 齐爱玲,王雨,马宏伟. 基于改进门控循环神经网络的采煤机滚筒调高量预测. 工矿自动化. 2024(02): 116-123 . 百度学术
    10. 王洪磊,郭鑫,张亦凡,张俊升. 煤质煤量全面在线检测技术发展现状及应用进展. 煤炭科学技术. 2024(02): 219-237 . 本站查看
    11. 张强,刘伟,王聪,苏金鹏,刘峻铭,顾颉颖,张润鑫. 刮板输送机多永磁电机串联驱动新模式及关键技术. 煤炭科学技术. 2024(02): 238-252 . 本站查看
    12. 王虹,陈明军,张小峰. 我国煤矿快速掘进20a发展与展望. 煤炭学报. 2024(02): 1199-1213 . 百度学术
    13. 李嘉豪,司垒,王忠宾,魏东,顾进恒. 综放工作面煤矸识别技术及其应用. 仪器仪表学报. 2024(01): 1-15 . 百度学术
    14. 汪进超,韩增强,王益腾,王超,张国华. 基于像素空间信息的孔内低照度图像孔隙结构量化方法研究. 岩石力学与工程学报. 2024(S1): 3175-3186 . 百度学术
    15. 宋国利,赵云飞,曹宁宁. 薄煤层综采工作面智能化关键技术与应用. 煤炭工程. 2024(05): 84-88 . 百度学术
    16. 邹云兴,李标. 煤矿采煤机自动拖缆装置及控制方法研究. 工矿自动化. 2024(S1): 179-182 . 百度学术
    17. 张锦旺,王逢辰. 表面活性剂辅助的煤矸识别教学实验设计. 实验技术与管理. 2024(05): 188-194 . 百度学术
    18. 李敏,王婷,王晓红,周嘉林,韩征,张诗檬,许飞青,周捷铭. 北京市密云东庄铁矿区岩浆岩断面结晶度特征信息提取方法研究. 城市地质. 2024(02): 267-273 . 百度学术
    19. 李敏,王婷,王晓红,栾英波,周嘉林. 基于小波变换的北京密云沙厂区域相关岩群断面图像特征仿真研究. 矿产勘查. 2024(06): 1049-1056 . 百度学术
    20. 张云,童亮,来兴平,曹胜根,闫保旭,刘永孜,孙浩强,杨彦斌,何伟. 基于机器视觉的煤尘环境下掘进空间煤岩界面感知与精准识别. 煤炭学报. 2024(07): 3276-3290 . 百度学术
    21. 韦小龙,王方田,何东升,刘超,徐大连. 基于CSPNet-YOLOv7目标检测算法的煤矸图像识别模型. 煤炭科学技术. 2024(S1): 238-248 . 本站查看
    22. 武强,王显辉,曾一凡,刘春生. 基于EWOA-VMD的钻孔弹性波处理与煤岩识别方法. 中国矿业大学学报. 2024(05): 857-871 . 百度学术
    23. 许吉禅,阮大志,马天兵,杨孝筱. 基于PSO优化的悬臂式掘进机自适应控制研究. 煤矿机械. 2024(11): 150-153 . 百度学术
    24. 陈鹏飞,翟伟,王李进,陈智星. 基于DeeplabV3的煤岩界面识别方法. 山西焦煤科技. 2024(09): 51-53 . 百度学术
    25. 赵一鸣,相志,张农,戴京辰. 雷达探测中煤岩介质相对介电常数变化特征. 采矿与安全工程学报. 2024(06): 1222-1229 . 百度学术
    26. 张传伟,何正伟,路正雄,李林岳,龚凌霄,张刚强,潘巧娜. 基于MRU-Net++的极薄煤层综采面煤岩界面图像识别. 煤炭科学技术. 2024(11): 103-116 . 本站查看
    27. 尹玉玺,周常飞,许志鹏,史春祥,胡文渊. 基于改进1DCNN的煤岩识别模型研究. 工矿自动化. 2023(01): 116-122 . 百度学术
    28. 邢望,姚克,王龙鹏,翁寅生. 煤矿坑道钻机电液控制方法综述. 煤矿机械. 2023(02): 131-133 . 百度学术
    29. 刘闯,李化敏,常发展,鲁智豪,刘超月. 微波照射-红外探测主动式煤矸识别方法. 矿业研究与开发. 2023(02): 184-188 . 百度学术
    30. 秦涛,王乐清,韩偲. 基于二维伽马函数的煤岩图像照度校正. 黑龙江科技大学学报. 2023(01): 24-31 . 百度学术
    31. 袁亮,张平松. 煤矿透明地质模型动态重构的关键技术与路径思考. 煤炭学报. 2023(01): 1-14 . 百度学术
    32. 葛世荣,胡而已,李允旺. 煤矿机器人技术新进展及新方向. 煤炭学报. 2023(01): 54-73 . 百度学术
    33. 王科平,连凯海,杨艺,费树岷. 基于改进YOLOv4的综采工作面目标检测. 工矿自动化. 2023(02): 70-76 . 百度学术
    34. 张明星. 采煤机智能截割控制系统的应用研究. 机械管理开发. 2023(03): 196-197+202 . 百度学术
    35. 王国法,张建中,薛国华,刘再斌,刘清,李梅,刘军锋,程健,张学亮. 煤矿回采工作面智能地质保障技术进展与思考. 煤田地质与勘探. 2023(02): 12-26 . 百度学术
    36. 李梅,毛善君,赵明军. 煤矿智能地质保障系统研究进展与展望. 煤炭科学技术. 2023(02): 334-348 . 本站查看
    37. 张磊,王浩盛,雷伟强,王斌,林建功. 基于YOLOv5s-SDE的带式输送机煤矸目标检测. 工矿自动化. 2023(04): 106-112 . 百度学术
    38. 巩师鑫,赵国瑞,王飞. 机器视觉感知理论与技术在煤炭工业领域应用进展综述. 工矿自动化. 2023(05): 7-21 . 百度学术
    39. 翟小伟,张羽琛,罗金雷. 不同应力对煤自然氧化的影响规律试验研究. 煤矿安全. 2023(05): 199-204 . 百度学术
    40. 崔耀,叶壮. 基于5G+云边端协同技术的采煤机智能调高调速控制系统设计与应用. 煤炭科学技术. 2023(06): 205-216 . 本站查看
    41. 张意,康正明,冯宏,李飞,李新,韩雪. 方位电磁波仪器PeriScope水平井煤岩边界探测特性研究. 煤炭科学技术. 2023(06): 158-167 . 本站查看
    42. 余华婷,徐连满,李玮哲,周禹含. 地表开采沉陷监测技术研究. 科技创新与应用. 2023(20): 183-186 . 百度学术
    43. 张扬. 国产采煤机自动截割技术现状及展望. 煤矿机械. 2023(10): 70-72 . 百度学术
    44. 赵杰,赵浩,徐晗. 基于改进U-NET模型的煤岩图像识别算法研究. 中国新技术新产品. 2023(16): 6-8 . 百度学术
    45. 姜子超,杨春花,孟田华,姜晓云. 探地雷达在煤岩界面识别中的应用. 山西大同大学学报(自然科学版). 2023(05): 89-93 . 百度学术
    46. 闫志蕊,王宏伟,耿毅德. 基于改进DeeplabV3+和迁移学习的煤岩界面图像识别方法. 煤炭科学技术. 2023(S1): 429-439 . 本站查看
    47. 吴卫东,蔡树文,徐威,周兴平. 融合声音的采煤机煤岩状态识别. 煤炭技术. 2023(12): 220-223 . 百度学术
    48. 杨恩,王世博,宣统. 融合近红外光谱的煤岩界面分布感知研究. 工矿自动化. 2022(07): 22-31+42 . 百度学术
    49. 许献磊,彭苏萍,马正,朱鹏桥,王一丹. 基于空气耦合雷达的矿井煤岩界面随采动态探测原理及关键技术. 煤炭学报. 2022(08): 2961-2977 . 百度学术
    50. 丁光彬. 大型煤炭企业年度煤炭生产计划编制要点浅析. 能源技术与管理. 2022(05): 199-201 . 百度学术
    51. 张礼才. 基于倒频谱分析的矿用重型减速器故障诊断研究. 机电产品开发与创新. 2022(05): 85-87 . 百度学术
    52. 郭永红,刘道园,杨云博. 基于人工智能技术的矿用远程识别系统设计. 工矿自动化. 2022(S1): 105-107 . 百度学术
    53. 刘波,刘道园,杨云博. 矿用5G多频段融合组网应用研究. 工矿自动化. 2022(S1): 108-111 . 百度学术
    54. 李彦明,孙利海. 基于多源异构信息耦合的煤岩界面识别技术研究. 矿业安全与环保. 2022(05): 6-10 . 百度学术
    55. 杨建辉,黄子洋,汪梅,符立梅,刘安强,李远成,于振华,王征,董立红. 机器视觉灰度化金字塔卷积模型的煤流异物识别. 煤炭科学技术. 2022(11): 194-201 . 本站查看
    56. 许志鹏,刘振坚,庄德玉,尹玉玺. 基于振动信号的采矿机截割负载分类. 工矿自动化. 2022(12): 137-143 . 百度学术

    其他类型引用(28)

计量
  • 文章访问数:  1074
  • HTML全文浏览量:  107
  • PDF下载量:  2199
  • 被引次数: 84
出版历程
  • 网络出版日期:  2023-04-02
  • 发布日期:  2022-02-24

目录

    /

    返回文章
    返回