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• 两柱掩护式液压支架的最终位态
• 两柱支架在平衡千斤顶为刚性件时的运动学模型
• 两柱支架力学模型
• 顶梁前后端高度差、梁端距和底座后端抬起量随立柱伸长的变化曲线
• 顶梁前后端高度差、梁端距和平衡千斤顶长度随立柱伸长的变化曲线
• 试验设备
• 顶梁滑移量和底座抬起量
• 立柱和平衡千斤顶的压力变化
• 立柱和平衡千斤顶的长度变化曲线