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• 本文目标检测算法框架
• Transformer 块结构
• BiFPN结构
• OSA结构
• 自建井下人员检测及跟踪数据集
• 损失函数曲线
• 准确率曲线
• mAP曲线
• 主流目标检测结果对比
• 巡检机器人多目标跟踪效果