摘要: 介绍了一种专为电牵引采煤机控制应用研制的基于高性能DSP(Digital Signal Process)控制器和CAN(Controller Area Network)总线的网络分布式控制装置。该装置由多个分布于采煤机不同部位的功能模块通过多条总线互连,分析了其基本结构与关键技术,对主要模块的软硬件设计实现做了详细介绍,并就实际应用的效果做了简要说明。