Experimental study on time-frequency characteristics of self-excited pulsed jet striking force in self-absorbing annular-air fluid type
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摘要:
为量化分析自吸环空流体式自激脉冲射流的打击力，提高下向孔淹没水射流的冲击性能，利用脉冲射流高频打击力测试系统对自吸环空流体式自激脉冲射流喷嘴进行了打击力试验，得到了射流脉动压力信号，采用Savitzky-Golay平滑后小波变换和Wigner-Ville时频分布相结合的方法提取了自吸脉冲射流打击力的时频特性，研究了不同腔长、工作压力以及围压对自吸脉冲射流打击力能量时频分布和脉动特性的影响规律。试验结果表明：通过该装置产生的自吸脉冲射流打击力能量时频主要集中在30～50 Hz频带，腔长对自吸脉冲射流打击力能量时频分布影响较大，当腔长18.6 mm时，自吸脉冲射流打击力的能量密度最大，能量时频分布三维曲面存在明显波峰，射流脉动效果最好；自吸脉冲射流的打击力时均值、波动大小、频率以及总能量都随着工作压力的增大而增大，工作压力越大，自吸脉冲射流打击力的能量时频分布三维曲面波峰峰值越高，射流的脉冲效果越好；随着围压的增大，自吸脉冲射流打击力能量密度减小，射流的脉冲效果变差，射流能量在围压大于0.1 MPa时大幅度减小，减小幅度在47.14%～62.96%，在围压为0.1 MPa的试验条件下与自激脉冲射流和普通射流进行对比分析，试验结果表明自吸脉冲射流的脉动峰值和脉动幅值分别为自激脉冲射流的1.15倍和1.16倍、普通射流的1.25倍和2.7倍，表明了自吸脉冲射流在淹没条件下能够持续产生较好的脉冲射流，具有良好的脉冲特性。自吸脉冲射流的时频特性试验研究可为提高下向孔淹没水射流冲击性能提供新途径。
Abstract:In order to quantitatively analyze the striking force of self-absorbing annular-air fluidic self-excited pulsed jet, and to improve the impact performance of downward-facing orifice submerged water jets, a high-frequency striking force test system of pulsed jet was used to carry out striking force tests on self-absorbing annular-air fluidic self-excited pulsed jet nozzles, and pulsating pressure signals of jets were obtained. The time-frequency characteristics of the self-absorbing pulsed jet striking force were extracted by combining the Savitzky-Golay smoothed wavelet transform and the Wigner-Ville time-frequency distribution, and the effects of different cavity lengths, working pressures, and enclosing pressures on the time-frequency distribution of the self-absorbing pulsed jet striking force energy and pulsation characteristics were studied. The test results show that: the time-frequency of the self-absorbing pulse jet striking force generated by the device is mainly concentrated in the frequency band from 30 Hz to 50 Hz, the cavity length has a greater influence on the energy distribution of the self-absorbing pulse jet striking force, when the cavity length is 18.6 mm, the self-absorbing pulse jet striking force has the largest energy density, the energy distribution of the three-dimensional surface of the existence of obvious peaks, the jet pulsation is the best effect; the time-mean value and fluctuation of the striking force of self-absorbing pulse jet The time-averaged value, fluctuation size, frequency and total energy of the self-priming pulsed jet striking force increase with the increase of the working pressure, the larger the working pressure is, the higher the peak value of the wave peak of the three-dimensional surface of the energy distribution of the self-priming pulsed jet striking force is, the better the pulsation effect of the jet is; with the increase of the peripheral pressure, the self-priming pulsed jet striking force decreases in energy density, and the pulsation effect of the jet deteriorates, and the energy of the jet is drastically reduced in the case of the peripheral pressure is larger than 0.1 MPa, and the decrease is 47%. The energy of the jet is greatly reduced when the peripheral pressure is greater than 0.1 MPa, and the reduction range is between 47.14% and 62.96%. Comparative analysis with self-excited pulsed jet and ordinary jet under the test condition of peripheral pressure of 0.1 MPa shows that the pulsation peak value and the pulsation amplitude of self-absorbing pulsed jet are 1.15 times and 1.16 times of self-excited pulsed jet and 1.25 times and 2.7 times of ordinary jet, respectively, which indicates that self-absorbing pulsed jet can continuously generate more energy under the submerged condition. submerged condition can continuously produce a better pulse jet with good pulse characteristics. The time-frequency characterization of self-absorbing pulse jet can provide a new way to improve the impact performance of downward-facing hole submerged water jet.
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0. 引 言
低透气性煤层瓦斯抽采是影响煤矿安全高效生产的主要障碍[1]，增加煤层透气性是解决低透气性煤层瓦斯抽采难题的关键问题[2]。水力化措施（包括水力冲孔[3-4]、水力割缝[5-6]、水力压裂[7-8]等）是增加低渗煤层透气性的有效途径。然而，煤矿很多情况下需要用到下向孔水力化措施：顶抽巷预抽煤层瓦斯，石门揭煤下向孔抽采瓦斯，多煤层开采时，利用煤层间的岩巷抽采下部煤层瓦斯。下向孔水力化增透技术孔内水渣难以排出的问题已经得到改善[9-10]。然而，传统下向孔淹没水射流仍存在打击力性能差、环境适用性差等问题。
自吸环空流体式自激脉冲射流（下文简称自吸脉冲射流）利用射流卷吸作用、自激振荡腔内反馈负压区及环空流体液柱压力，无需外加装置可以产生优于自激脉冲射流的脉动效果[11-13]，为增强淹没水射流打击力提供了新思路。当前国内外学者对自激脉冲射流喷嘴的结构参数、运行参数和脉冲频率特性与打击力性能的关系进行了大量的研究。庞惠文等[14]对自激脉冲射流喷嘴的结构参数进行数值模拟，研究了不同结构参数对喷嘴打击力性能的影响，结果表明进出口比对射流压力幅值影响最大。王健等[15]对自激脉冲射流喷嘴进行了试验设计和数据分析，研究了喷嘴结构对射流打击力性能的影响规律，得出了实际工程中典型尺寸喷嘴和打击力性能的关系。赵礼等[16]对自激脉冲射流喷嘴进行了试验研究，分析了结构参数以及运行参数对射流打击力性能的影响规律，得出了不同结构参数下所对应的喷嘴最优参数。葛兆龙等[17]运用数值模拟和粒子成像测试实验，分析了腔长等结构参数对自激脉冲射流打击力性能的影响规律，建立了自激振荡喷嘴的设计准则。于晓龙等[18]运用正交小波变换和经验模态分解对射流打击力进行分解，发现围压和吸气对射流瞬时打击力时均值和脉动幅值影响较大。刘新阳等[19]对水下自激吸气式射流装置进行了冲击试验，运用第二代小波变换和Wigner-Ville分布相结合的方法提取了冲击力时频特性，结果表明围压、靶距和吸气对频带能量比影响较大。现阶段主要通过改变其内部结构和相关运行参数研究自激脉冲射流的冲击性能，但很少涉及到运用时频分析来研究不同参数对自激脉冲射流打击力能量时频分布的影响规律。
基于上述背景，笔者为研究淹没条件下自吸脉冲射流的打击力时频特性，利用自制的脉冲射流高频打击力测试装置，开展了不同腔长、工作压力以及围压下的自吸脉冲射流打击力试验并采集脉动压力信号。以脉动压力信号为基础，采用Savitzky-Golay平滑后小波变换，并运用Wigner-Ville时频分布提取打击力时频特性，分析了腔长、工作压力以及围压对射流打击力能量时频分布和脉冲效果的影响规律，并对比分析了自吸脉冲射流、自激脉冲射流和普通射流的脉冲效果。
1. 打击力特性试验研究
1.1 试验装置
依据团队前期研究成果优选出自激脉冲喷嘴结构参数[20]，其几何结构如图1所示。该装置由上喷嘴、下喷嘴、腔体和自吸孔组成。上喷嘴采用圆锥收敛型喷嘴，圆锥收敛角α1=14°，上喷嘴收缩段l0=9 mm，上喷嘴直管段l1=5 mm，总长度为14 mm，上喷嘴出口直径d1=3 mm。自吸孔直径d3=4.5 mm，自吸孔深度即壁厚l3=7.5 mm。下喷嘴选取锥截面形，碰撞壁收敛角α2=120°，下喷嘴直径d2=5 mm，下喷嘴出口结构采用直线型喷嘴，下喷嘴直管段长度l2=9 mm。
1.2 试验系统
试验系统采用自行研制的脉冲射流高频打击力测试系统，试验系统如图2所示。其中，自行研制的透明打击力测试装置能够较好得观察射流冲击靶盘的过程，且通过消除气垫效应很好得解决了压力传导衰减大和传导时间延迟的问题[21]。
在此过程中，水通过高压栓塞泵加压，经高压管路泵送至喷嘴，当具有一定速度的连续射流经上喷嘴流入亥姆赫兹型振荡腔室后，射流在腔内碰撞与摩擦形成不同尺度的涡漩，经扰动放大后自激振荡腔中心两侧区域会形成一定的负压区，在腔室的上游区域由于紊动射流强烈的卷吸作用，以及在负压区与喷嘴外部环空流体液柱压力的作用下，环空流体被吸入到自激振荡腔内，与主射流混合形成自吸脉冲射流并持续冲击靶盘。测试系统配有1 MHz的高频采集卡和
1000 Hz的压力传感器，能够较为准确的获取高频脉冲射流的脉冲压力信号。试验系统可调节射流工作压力范围0～35 MPa，可进行不同射流参数条件下的水射流打击力试验，试验装置如图3所示。1.3 试验方案
为分析不同射流参数对自吸脉冲射流打击力性能的影响，本文基于下向水射流增透技术生产实践选择合适的试验参数分别开展不同腔长、工作压力以及围压下的自吸脉冲射流打击力测试。水力冲孔压力通常在5～20 MPa，适用于坚固性系数较小的软煤[22]，射流的工作压力取值范围为2～12 MPa；煤矿井下下向钻孔垂距一般为10～20 m，围压根据下向钻孔垂距进行取值，围压取值为0.1 MPa即表示10 m垂距。试验方案见表1—表3。
表 1 不同腔长下的打击力测试方案Table 1. Striking force test program at different cavity lengths腔长/mm 工作压力/MPa 围压/MPa 冲击靶距/mm 15 10 0.1 10 18 10 0.1 10 21 10 0.1 10 24 10 0.1 10 27 10 0.1 10 18.6 10 0.1 10 表 2 不同工作压力下的打击力测试方案Table 2. Testing scheme of striking force at different working pressures腔长/mm 工作压力/MPa 围压/MPa 冲击靶距/mm 18.6 2 0.1 10 18.6 5 0.1 10 18.6 8 0.1 10 18.6 10 0.1 10 18.6 12 0.1 10 表 3 不同围压下的打击力测试方案Table 3. Testing scheme of striking force at different enclosure pressures腔长/mm 工作压力/MPa 围压/MPa 冲击靶距/mm 18.6 10 0 10 18.6 10 0.1 10 18.6 10 0.2 10 18.6 10 0.3 10 18.6 10 0.4 10 1.4 时频分析
自激脉冲射流的打击力特性与压力信号的时频特性直接相关，因此通过时频分析方法获取自激脉冲射流的瞬时特性对研究如何提升射流打击力效果有重要意义。经过Savitzky-Golay平滑处理后，压力信号低频部分的逼近信号更加接近于真实信号，去噪效果也更加显著。在此基础上提升小波变换可以显示信号的局部时频域特征，利于观察压力信号在不同频带上的细节。
图4为自吸脉冲射流在工作压力10 MPa、围压0.1 MPa时采集到的出口处原始打击力脉动压力信号时域图和时频图，从图中可以发现信号较为杂乱，没有明显的时域波形，高频杂峰过多。将脉动压力信号经S-G平滑后得到的时域图和频域图如图5所示，经过去噪处理后，250～500 Hz的部分噪声被滤除，打击力脉动压力信号的主频和振幅也得以完整保留，较去噪前几乎没有损坏，进一步证明了S-G平滑方法具有良好的降噪滤波功能。
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图 4 原始打击力信号时域图与频域图Figure 4. Time-domain and frequency-domain plots of the original strike force signal![]()
图 5 经过S-G平滑滤波后的时域图与频域图Figure 5. Time-domain and frequency-domain plots after S-G smoothing filtering小波分解实际上是将原始压力信号分解为低频信号和高频信号，然后再对低频信号进行分解，以此类推，以此实现打击力脉动压力信号的逐层分解。观察原始打击力频域图发现其主频在30 Hz左右，限于篇幅，下文仅展示射流打击力脉动压力信号低频部分重构图。
由图6可知，打击力脉动压力信号分解到第1层和第2层时，时域图波形中还存在较多的锯齿状毛刺，说明打击力脉动压力信号还不够光滑[23]；分解到第3层和第4层时，时域图波形中的锯齿状毛刺基本消失，其低频重构时域图中的脉动波形已经足够平滑。但是第4层分解的低频脉动压力信号的时域图波形明显存在失真，最为理想的分解层数是第3层。
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图 6 经过S-G平滑后提升小波分解的低频部分时域图Figure 6. Time-domain plot of the low-frequency part of the boosted wavelet decomposition after S-G smoothing与小波分析方法不同，Wigner-Ville分布能够在三维曲面坐标轴上表征脉动压力信号在某时刻的能量和幅值。所以，打击力脉动压力信号均采用S-G平滑后提升小波分解到第3层后并重构信号进行去噪处理得时域曲线和频谱曲线，结合平滑伪Wigner-Ville时频分布，本文对射流脉动压力信号进行了多角度的时频特性分析。
2. 结果分析与讨论
2.1 腔长对射流冲击性能影响分析
根据试验方案，在围压为0.1 MPa、工作压力为10 MPa、靶距为10 mm的试验条件下，开展不同腔长下的自吸脉冲射流打击力试验，图7为高频打击力测试系统在不同腔长条件下测得的原始打击力信号。
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图 7 不同腔长下的打击力原始信号时域图Figure 7. Time-domain plots of the raw signals of the striking force for different cavity lengths图8为自吸脉冲射流在不同腔长下采用平滑伪Winger-Ville分析的打击力时频图。从时频图可以看出，当L=15 mm时，射流能量分布三维曲面在0～1 s内出现1～2处较为明显的波峰，但是频带出现了多处跳跃，能量分布相对紊乱，此腔长下的射流脉冲效果不明显；当L=18 mm时，射流能量时频集中分布在30～50 Hz内的频带，能量分布波动性明显处的能量相对较高，脉冲效果得到了一定的提高；当L=21、24、27 mm时，打击力时频图频带成分复杂，射流能量较小且分布不均匀，没有确定的频带；当L=18.6 mm时，可以明显看出射流能量集中在30～50 Hz的频带，能量时频分布三维曲面存在5～6处明显的波峰，能量密度最大，此时对应的打击力达到峰值，脉冲效果最佳。综合以上分析，在该试验条件下，当L=18.6 mm时自吸脉冲射流的打击力性能和脉冲效果最好。
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图 8 不同腔长下打击力脉动信号时频图Figure 8. Time-frequency diagram of the pulsation signal of the striking force at different cavity lengths为了研究不同腔长下射流打击力脉动信号频带能量谱图，对打击力脉动信号频带进行提升小波分解，并得到分解后每一层的实际能量，图9为不同腔长下的射流打击力脉动信号频带能量。
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图 9 不同腔长下的打击力脉动信号频带能量Figure 9. Frequency band energy maps of percussive force pulsation signals at different cavity lengths分析图9可知，不同腔长下的射流打击力频带能量变化规律大致相同，射流能量主要集中于第四层频带。当L=18.6 mm时实际总能量增加的最大，分别是腔长L=18 mm和L=21 mm的1.37倍和1.48倍。
图10表示的是射流打击力脉动信号的打击力、脉动幅值、频率与能量随着腔长变化的规律。由图10可知，在其他射流参数相同的条件下，随着腔长的增大，射流主频频率减低，但仍集中在30～50 Hz范围内，打击力、脉动幅值以及能量值都出现先增大后减小的趋势。当腔长为L=18.6 mm时，打击力、脉动幅值以及能量均达到最大值，射流脉动频率也达到较大值。分析以上现象，当腔长在合适范围内，腔体内会形成合适的负压区，且反馈扰动成分单一，卷吸环空流体叠加激励增强，形成较好的振荡效果，打击力、脉动幅值、总能量都较大。过短的腔长会影响大尺度涡漩结构的产生，进而影响水射流的脉冲效果，最终减弱自吸脉冲射流的打击力、脉动幅值和射流能量；当腔长过大时，射流与下喷嘴壁面发生碰撞产生向腔室上游传播的压力脉冲信号减弱，腔室内形成的大尺度涡漩结构不完全，导致自吸脉冲射流的打击力、脉动幅值和射流能量减小。
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图 10 腔长对射流打击力性能的影响Figure 10. Effect of cavity length on jet striking force performance2.2 工作压力对射流冲击性能影响分析
根据试验方案，在腔长为18.6 mm、围压为0.1 MPa、靶距为10 mm的试验条件下，进行不同工作压力下的自吸脉冲射流打击力试验，图11为高频打击力测试系统在不同工作压力条件下所测的原始打击力信号。
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图 11 不同工作压力下的打击力原始信号时域图Figure 11. Time-domain plots of the raw signals of the striking force at different operating pressures图12为自吸脉冲射流在不同工作压力下采用平滑伪Winger-Ville分析的打击力时频图。由图可知，当P0≤5 MPa时，射流能量时频分布三维曲面波峰不明显；当P0>5 MPa时，随着工作压力的增加，射流能量时频分布三维曲面存在多处明显波峰，射流脉冲效果明显。当P0≤5 MPa时，射流主频主要分布在30～50 Hz之间，但射流能量时频分布杂乱，频率成分较杂，射流脉冲效果较差；当5 MPa＜P0≤12 MPa时，射流主频主要分布在30～50 Hz之间，打击力压力脉动随着时间改变分布较为集中，频率成分较为简单，自吸脉冲射流打击力能量时频分布三维曲面存在明显波峰，射流脉冲效果较好。
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图 12 不同工作压力下打击力脉动信号时频图Figure 12. Time-frequency diagrams of the pulsation signal of the striking force at different operating pressures为了研究不同工作压力下射流打击力脉动信号频带能量谱图，对打击力脉动信号频带进行提升小波分解，并得到分解后每一层的实际能量，图13为不同工作压力下射流打击力脉动信号频带能量图。
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图 13 不同工作压力下射流打击力脉动信号频带能量Figure 13. Frequency band energy map of the pulsation signal of the jet striking force at different operating pressures分析图13可知，随着工作压力的增大，射流的总能量也随着增大。总体来看，当工作压力P0<5 MPa时，随着工作压力的增大射流能量的增加较为缓慢，而当工作压力P0>5 MPa时，随着工作压力的增大射流能量得到大幅度提升，增幅在60%～70%左右。
图14为工作压力对射流打击力、脉动幅值、频率以及能量的影响规律，由图14可知，随着工作压力的增大自吸脉冲射流的打击力、脉动幅值、频率以及实际总能量都逐渐增大。这是因为射流从上喷嘴进入腔室内会产生卷吸作用，主射流在腔室内不断产生振荡并与下喷嘴壁面发生碰撞进而产生压力脉冲，并在腔室内形成大尺度涡漩结构，形成自激脉冲射流。射流工作压力的增大，会增加主射流的卷吸作用，促进大尺度涡漩结构的形成，使射流脉冲效果更好。工作压力的增大会使高速射流的能量变大，增强了腔内射流的卷吸效果，促进卷吸流体与脉冲主射流的掺混作用，从而使装置的射流能量增加，脉动幅值也相应增大。
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图 14 工作压力对射流打击力性能的影响Figure 14. Effect of working pressure on the performance of jet striking force2.3 围压对射流冲击性能影响分析
根据试验方案，在腔长为18.6 mm、工作压力为10 MPa、靶距为10 mm的试验条件下，开展不同围压下的自吸脉冲射流打击力试验，图15为高频打击力测试系统在不同围压条件下所测的原始打击力信号。
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图 15 不同围压下的打击力原始信号时域Figure 15. Time-domain plots of the raw signals of the striking force under different enclosure pressures对不同围压下的射流打击力脉动信号结合平滑伪Wigner-Ville分布，得到如图16所示的时频图。由图16可知，当围压Pw≤0.1 MPa时，射流能量时频分布存在多处明显的能量峰值，能量峰值与相应的时域图所处的最大射流打击力处相对应，脉冲现象明显且较为稳定，主频集中于30～50 Hz的频带；当围压Pw>0.1 MPa时，随着围压的增加，射流打击力能量时频分布三维曲面逐渐平缓，射流脉动峰值能量大幅减少，能量密度时频分布不均匀，射流能量三维曲面波峰非常不明显，与之前较小围压相比，主频带能量大幅减小，脉冲效果不稳定。
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图 16 不同围压下打击力脉动信号时频Figure 16. Time-frequency diagram of pulsation signal of striking force under different enclosure pressures为了研究不同围压下的射流打击力脉动信号频带能量谱图，对打击力脉动信号频带进行提升小波分解，并得到分解后每一层的实际能量，图17为不同围压下射流打击力脉动信号频带能量图。
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图 17 不同围压下射流打击力脉动信号频带能量Figure 17. Frequency band energy maps of pulsation signals of jet striking force at different enclosure pressures分析图17可知，射流能量随着围压的增大而减小，当围压Pw从0 MPa增至0.1 MPa时，射流能量减小的幅度为10.68%，当围压Pw>0.1 MPa时，射流能量减小的幅度大大升高，围压从0.1 MPa增至0.4 MPa，射流能量减小的幅度在46.49%～59.76%之间。射流能量在围压Pw≤0.1 MPa时小幅度减小，减小的幅度为2.09%，在围压Pw>0.1 MPa时大幅度减小，减小幅度在47.14%～62.96%。
图18为不同围压对打击力性能的影响规律。由图18可知，随着围压的增大，打击力、脉动幅值以及实际总能量都大幅减小，这是因为随着围压的增大，调制器出口处的滞止压力逐渐增大，造成卷吸流量减小，卷吸流体在腔体内部与脉冲主射流的掺混效果不佳，水射流的能量损耗增加，水射流在调制器出口处的轴向速度大幅衰减，从而导致射流脉冲效果不佳。射流主频带为30～50 Hz，主频随着围压的增加呈现出先减小后增大的趋势。
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图 18 不同围压对打击力性能的影响Figure 18. Effect of different enclosure pressures on the performance of the striking force2.4 不同射流脉冲效果对比
为了更直观地了解自吸脉冲射流的优越之处，在工作压力为10 MPa、靶距为0 mm、围压为0.1 MPa的试验条件下，开展自吸脉冲射流、自激脉冲射流以及普通射流对比试验，自激脉冲射流喷嘴不含自吸孔，结构参数与自吸脉冲射流一致，普通射流喷嘴为自吸脉冲射流上喷嘴。图19为不同射流在该试验条件下测得的原始打击力信号。
为了进一步分析环空流体对自激脉冲射流的强化作用，提取不同射流的打击力脉动峰值和脉动幅值进行对比，如表4所示。其中脉动峰值和脉动幅值可以表示脉动压力信号的脉动效果[24]，在数据处理时，将采集到的脉动压力信号总体样本划分为若干子区间，所有子区间内包含完整的周期，进而求得每个子区间的最大值和最小值，再将所有子区间的最大值和最小值取平均值，得出整个样本的脉动峰值和脉动幅值。
表 4 不同射流的打击力脉动特征值Table 4. Characteristic values of striking force pulsation for different jets类型 脉动峰值/MPa 脉动幅值/MPa 自吸脉冲射流 12.48 10.61 自激脉冲射流 10.80 9.13 普通射流 9.95 3.88 由表4可知，在围压为0.1 MPa的试验条件下，自吸脉冲射流的脉动峰值和脉动幅值是自激脉冲射流的1.15倍和1.16倍，是普通射流的1.25倍和2.7倍。表明了自吸环空流体式自激脉冲射流在淹没条件下能够持续产生较好的脉冲射流，具有良好的脉冲特性。其原因可能是在一定的围压范围内，随着围压的增大，自吸脉冲射流喷嘴外环空流体液柱压力增大，环空流体在液柱压力作用下通过自吸孔进入腔室与主射流混合，增加了主射流的质量，从而增强了出口射流的动量和冲击作用，环空流体的激励作用大于围压对射流能量的抑制作用，使射流脉冲效果更好。
3. 讨 论
本文研究了不同腔长、工作压力以及围压等关键参数对射流能量密度时频分布的影响，完成了喷嘴的性能测试。在试验条件下，射流脉冲效果随着腔长的增大先增加后减小，当腔长为18.6 mm时，射流的打击力值和脉冲效果最好；随着工作压力的增加，射流的打击力值和脉冲效果逐渐增大；在围压相同的试验条件下，该喷嘴结构在淹没条件下能够产生更好的打击力值和冲击效果。在下向孔水射流工程应用中，该喷嘴可与煤矿水力冲孔作业结合形成一种自吸式脉冲射流钻头，在进行水力冲孔作业时，选择腔长为18.6 mm的喷嘴结构，利用从喷嘴射出的具有高能量的脉冲射流进行煤体切割，能够提高冲煤的效率；当钻孔垂距增大即围压增大时，可以通过增大工作压力的方法提高脉冲射流的冲击力和破煤效率。本文研究成果和团队前期研究成果为完善自吸脉冲射流喷嘴结构的设计准则提供了依据，喷嘴在不同工况参数下的性能测试也为自吸脉冲射流的工程应用提供了基础。脉冲射流可破除淹没环境中的孔底压持效应和水垫增阻效应，能够提高淹没水射流的冲击力和破煤效率，具有广阔的应用前景。
4. 结 论
1）通过时频分析方法分析不同参数对压力脉动的影响，研究了不同腔长、射流工作压力以及围压等关键参数对射流能量密度时频分布和脉动效果的影响规律，结果表明该喷嘴产生的射流打击力能量时频主要集中在30～50 Hz频带。
2）在围压为0.1 MPa、工作压力为10 MPa、靶距为10 mm的试验条件下，当腔长为18.6 mm时，自吸环空流体式自激脉冲射流打击力的能量密度最大，射流的打击力能量时频分布三维曲面存在多处明显峰值，射流脉冲效果明显。不合适的腔长会阻碍腔室内涡漩的发展，导致射流的脉冲效果降低。
3）当工作压力P0≤5 MPa时，自吸脉冲射流能量时频分布杂乱，频率成分较杂，脉冲效果较差。当工作压力P0>5 MPa时，自吸脉冲射流的能量密度增大，射流脉冲效果较好。
4）随着围压的增大，打击力能量密度减小，射流脉冲效果变差，在围压Pw>0.1 MPa后继续增加围压时射流压力脉动的总能量大幅度减小，减小幅度在47.14%～62.96%。当围压Pw=0.1 MPa时，自吸脉冲射流的脉动峰值和脉动幅值是自激脉冲射流的1.15倍和1.16倍，是普通射流的1.25倍和2.7倍，表明了自吸脉冲射流在同等淹没条件下能产生更好的脉冲效果，引入环空流体能够提高射流的打击力。
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图 4 原始打击力信号时域图与频域图
Figure 4. Time-domain and frequency-domain plots of the original strike force signal
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图 5 经过S-G平滑滤波后的时域图与频域图
Figure 5. Time-domain and frequency-domain plots after S-G smoothing filtering
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图 6 经过S-G平滑后提升小波分解的低频部分时域图
Figure 6. Time-domain plot of the low-frequency part of the boosted wavelet decomposition after S-G smoothing
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图 7 不同腔长下的打击力原始信号时域图
Figure 7. Time-domain plots of the raw signals of the striking force for different cavity lengths
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图 8 不同腔长下打击力脉动信号时频图
Figure 8. Time-frequency diagram of the pulsation signal of the striking force at different cavity lengths
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图 9 不同腔长下的打击力脉动信号频带能量
Figure 9. Frequency band energy maps of percussive force pulsation signals at different cavity lengths
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图 10 腔长对射流打击力性能的影响
Figure 10. Effect of cavity length on jet striking force performance
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图 11 不同工作压力下的打击力原始信号时域图
Figure 11. Time-domain plots of the raw signals of the striking force at different operating pressures
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图 12 不同工作压力下打击力脉动信号时频图
Figure 12. Time-frequency diagrams of the pulsation signal of the striking force at different operating pressures
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图 13 不同工作压力下射流打击力脉动信号频带能量
Figure 13. Frequency band energy map of the pulsation signal of the jet striking force at different operating pressures
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图 14 工作压力对射流打击力性能的影响
Figure 14. Effect of working pressure on the performance of jet striking force
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图 15 不同围压下的打击力原始信号时域
Figure 15. Time-domain plots of the raw signals of the striking force under different enclosure pressures
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图 16 不同围压下打击力脉动信号时频
Figure 16. Time-frequency diagram of pulsation signal of striking force under different enclosure pressures
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图 17 不同围压下射流打击力脉动信号频带能量
Figure 17. Frequency band energy maps of pulsation signals of jet striking force at different enclosure pressures
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图 18 不同围压对打击力性能的影响
Figure 18. Effect of different enclosure pressures on the performance of the striking force
表 1 不同腔长下的打击力测试方案
Table 1 Striking force test program at different cavity lengths
腔长/mm 工作压力/MPa 围压/MPa 冲击靶距/mm 15 10 0.1 10 18 10 0.1 10 21 10 0.1 10 24 10 0.1 10 27 10 0.1 10 18.6 10 0.1 10 
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表 2 不同工作压力下的打击力测试方案
Table 2 Testing scheme of striking force at different working pressures
腔长/mm 工作压力/MPa 围压/MPa 冲击靶距/mm 18.6 2 0.1 10 18.6 5 0.1 10 18.6 8 0.1 10 18.6 10 0.1 10 18.6 12 0.1 10
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表 3 不同围压下的打击力测试方案
Table 3 Testing scheme of striking force at different enclosure pressures
腔长/mm 工作压力/MPa 围压/MPa 冲击靶距/mm 18.6 10 0 10 18.6 10 0.1 10 18.6 10 0.2 10 18.6 10 0.3 10 18.6 10 0.4 10
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表 4 不同射流的打击力脉动特征值
Table 4 Characteristic values of striking force pulsation for different jets
类型 脉动峰值/MPa 脉动幅值/MPa 自吸脉冲射流 12.48 10.61 自激脉冲射流 10.80 9.13 普通射流 9.95 3.88
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