采掘协调一直是煤炭生产过程中关注的重要问题，特别是采煤综合自动化、信息化发展以来采煤工作面推进速度不断加快，同时也要求为准备工作面服务的煤巷掘进速度大幅提高。目前我国煤巷掘进的技术水平仍然落后于采煤的技术水平，跟不上煤炭生产的需求。为此，需要进一步研究煤巷快速掘进的有关问题，以提高掘进作业的各项技术指标，满足安全高效采煤的需要。