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2019年第05期
2019-05-07
574

煤矿井下自动化钻机研发关键技术

  • 作者:

    张锐
    姚克
    方鹏
    王龙鹏
    陈逢雷
    陈翔
    邵俊杰
    罗鹏平
    王松
    刘祺
  • 关键词:

    自动化钻进
    机械手
    电液控制
    双夹持器
  • 作者单位:

    中煤科工集团西安研究院有限公司

摘要

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摘要:

针对煤矿井下钻机以液压传动、功能实现为主的不足,结合未来钻孔施工“机械化换人,自动化减人”的需求,提出了采用整体式履带布局的自动化井下坑道钻机的设计思路,制定了钻机总体结构与方案,研制了主动钻杆式无卡盘回转器、夹持卸扣装置、自动调角和可控钻进的给进装置、自动加杆装置等关键执行机构,开发了参数监测系统和多功能电液控制系统。在地面进行了实钻试验,单根钻杆从自动加杆到钻进完成耗时约55 s,单根钻杆自动卸杆耗时约50 s,验证了钻机的技术性能,试验结果表明:自动化钻机性能可靠、功能完善、自动化程度高、工人劳动强度低。

  • 自动化钻机整体结构
  • 回转器结构示意
  • 夹持卸扣装置结构
  • 给进装置结构
  • 自动上下钻杆装置结构
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