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2018年第12期
2018-12-24
653

MSJ5.8/1.6D型竖井掘进机自动纠偏系统研究

  • 作者:

    荆国业
    高峰
  • 关键词:

    竖井掘进机
    自动纠偏
    模糊控制
    灰色预测
  • 作者单位:

    北京中煤矿山工程有限公司

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摘要:

为解决MSJ5.8/1.6D型竖井掘进机在凿岩掘进过程中存在的偏斜问题,讨论了竖井掘进机在破岩掘进过程中的姿态检测与控制方式,编制了基于模糊控制理论的纠偏控制器,并根据实际情况,设计了以灰色系统理论为基础的偏斜预测算法,介绍了偏斜预测的相关算法。为了验证纠偏系统的可靠性,进行了调试状态下的模拟纠偏试验,监测和记录了模拟偏斜条件下纠偏系统的输出量。试验结果表明,纠偏系统的输出量符合人工纠偏操作过程,能够满足竖井掘进机在掘进过程中的姿态控制问题。基于模糊控制和灰色预测的自动纠偏系统的成功研发,为竖井掘进机的安全、稳定运行提供了保障。

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